| This discards many of the false matches arising from background clutter. | Это отбрасывает много ложных соответствий, возникающих из фоновых мешающих изображений. |
| Although the distance ratio test described above discards many of the false matches arising from background clutter, we still have matches that belong to different objects. | Хотя тест отношения расстояний, описанный выше, отбрасывает много ложных соответствий, возникающих из фоновых мешающих изображений, у нас остаются соответствия, принадлежащие другим объектам. |