| SIFT can robustly identify objects even among clutter and under partial occlusion, because the SIFT feature descriptor is invariant to uniform scaling, orientation, illumination changes, and partially invariant to affine distortion. | SIFT может надёжно выделить объекты даже при наличии шума и частичном перекрытии, поскольку описатель признака SIFT инвариантен пропорциональному масштабированию, ориентации, изменению освещённости и частично инвариантен аффинным искажениям. |
| Competing methods for scale invariant object recognition under clutter/ partial occlusion include the following. | Конкурирующие методы для распознавания объектов инвариантно по масштабу при помехах и частичном перекрытии следующие. |