| The wheel (6) is fixed to the body (7) through a gimbal drive (8) and an axis (9) in such a way that it is rotatable with respect to the frame (4). | Колесо (6) через карданную передачу (8) и ось (9) прикреплено к корпусу (7) и имеет возможность вращения относительно рамки (4). |
| A wheel (10) is connected to a driven shaft (24) through a second gimbal drive (8), intermediate gear wheels (21, 22) and a gear wheel (23) and runs around the wheel (6). | Колесо (10) через вторую карданную передачу (8), промежуточные зубчатые колеса (21, 22) и зубчатое колесо (23) соединено с ведомым валом (24) и обегает вокруг колеса (6). |