| Waukesha is located near the center of Waukesha County in southeastern Wisconsin, 18 miles (29 km) west of Milwaukee. | Уокеша расположена практически в центре округа Уокеша, в юго-восточном Висконсине, в 18 милях к западу от Милуоки. |
| Waukesha is also located 59 miles (95 km) east of Madison. | Уокеша также расположена в 59 милях к востоку от Мадисона. |