Hurdle race - Бег с препятствиями

Словосочетание
Перевод

last hurdle
последнее препятствие

Предложение
Перевод

To that end, work must be completed to demolish the hurdles of the past and, above all, the legacy of the massive, decades-long arms race.
Для этого необходимо завершить разборку завалов прошлого, прежде всего наследия десятилетий массированной гонки вооружений.