| A gravity escapement uses a small weight or a weak spring to give an impulse directly to the pendulum. | Гравитационный спусковой механизм использует небольшой груз или маленькую пружинку для передачи импульса непосредственно на маятник. | 
                                                                                                                                                                                                        
                                                | Astronomer Robertus Anglicus wrote in 1271 that clockmakers were trying to invent an escapement, but hadn't been successful yet. | Астроном Роберт Англикус писал в 1271, что часовые мастера пытаются изобрести спусковой механизм, но это пока не удалось. | 
                                                                                                                                                                                                        
                                                | As with the pendulum, the escapement must provide a small kick each cycle to keep the balance wheel oscillating. | Как и в случае с маятником, спусковой механизм должен делать небольшой толчок в каждом цикле, чтобы поддерживать колебания баланса. | 
                                                                                                                                                                                                        
                                                | The earliest mechanical escapement from about 1275) was the verge escapement, also known as the crown-wheel escapement. | Самый первый спусковой механизм, появившийся в Европе примерно в 1275 г., был шпиндельный, который называли также корончато-штыревым механизмом. |