| Object description by set of SIFT features is also robust to partial occlusion; as few as 3 SIFT features from an object are enough to compute its location and pose. | Описание объекта с помощью SIFT-признаков также устойчиво относительно частичного перекрытия, поскольку даже трёх SIFT-признаков объекта достаточно для вычисления места и положения объекта. |