| A steering oar was used at this time because the rudder had not yet been invented. | В то время использовалось рулевое весло, потому что руль ещё не был изобретён. |
| Pressures on the rudder from external forces shall not obstruct the operating capacity of the steering gear and its controls. | Внешнее воздействие на руль не должно создавать препятствий для функционирования рулевой машины и ее привода. |
| 10A-1.3 Steering apparatus: the part of the steering gear which produces the movement of the rudder. | 10А-1.3 Рулевая машина: часть рулевого устройства, приводящая руль в движение. |
| Deng points out that an Eastern Han (25-220) model distinctly shows a rudder located in its own separate cabin, suggesting that helmsmanship had already become an established profession. | Дэн отмечает, что в модели из империи Восточная Хань (25-220) отчетливо видно, что руль находился в отдельной кабине, тем самым можно предположить, что профессия рулевого уже стала самостоятельной. |
| Stick and Rudder, by Wolfgang Langewiesche. | Книга "Ручка и руль", автор Вольфганг Лангевише. |