And that four-dimensional space consists of X, Y, Z and then the yaw angle. | 4-мерное пространство состоит из X, Y, Z и угла рыскания. |
We take this curved 12-dimensional space, and transform it into a flat, four-dimensional space. | Мы пошли на маленькую хитрость: взяли изогнутое 12-мерное пространство и преобразили его в плоское 4-мерное пространство. |