| A steering oar was used at this time because the rudder had not yet been invented. | В то время использовалось рулевое весло, потому что руль ещё не был изобретён. |
| 10A-1.8 Manual drive: a system whereby manual operation of the hand wheel, moves the rudder by means of a mechanical or hydraulic transmission, without any additional power source. | 10А-1.8 Ручной привод: система, в которой вращение штурвала вручную приводит в движение руль посредством механической или гидравлической передачи без дополнительного источника энергии. |
| Deng points out that an Eastern Han (25-220) model distinctly shows a rudder located in its own separate cabin, suggesting that helmsmanship had already become an established profession. | Дэн отмечает, что в модели из империи Восточная Хань (25-220) отчетливо видно, что руль находился в отдельной кабине, тем самым можно предположить, что профессия рулевого уже стала самостоятельной. |
| When you feel like your destiny has been ripped from your body, you are without the rudder in a fierce wind, completely overtaken by the emotion... of that moment. | Когда ты чувствуешь, как твою судьбу отрывают от твоего тела, ты словно теряешь руль во время сильного ветра, тобой полностью овладевают эмоции... того момента. |
| Left full rudder, Quartermaster. | Левый руль полный, рулевой. |